自动点胶机，就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。
在填料、粘合、造型和密封等需要注入粘合剂和密封胶的应用场合，Y&D多轴系统和在线点胶机械手臂提供了极为可靠的操作和极好的重复性。
多轴运动控制系统，它可对点、条纹、弧、符合曲线以及不同图案进行简单的编程。
此机台设置快速且操作方便，可为其他项目节省更多时间，从而帮助提高产量。
特性和有点：
易于编程
减少工艺所需时间，从而提高产量
完全集成的定位和点胶功能
点胶和定位功能的完美结合
应用范围：围坝和填充，打点，成型，绘图，底部填充
适用材料：粘合剂，涂覆材料，丙烯酸树脂粘合剂，油脂，油漆，反应试剂，密封剂，焊锡膏溶剂
点胶机选择原则：
(1)胶水：
普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机，PU胶使用PU胶点胶机，UV胶使用特定针筒点胶。
(2)点胶工艺：
普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
(3)工作效率和环境：
产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
(4)成本：
点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。
